L’antica Reginna Minor, importante arsenale al tempo della Repubblica e prima ancora uno dei principali centri costieri.

Dell’epoca gloriosa sopravvivono i resti di una grandiosa Villa romana, risalente al primo secolo d.C. messi in luce negli anni ’30, riseppelliti dalla disastrosa alluvione che devastò al zona nel 1954 e poi di nuovo riportati alla luce. La villa ha un vasto cortile, il viridarium, al cui centro si indovinano tracce di piscina e giardino, intorno un porticato a grandi arcate. Un ninfeo decorato con stucchi, mosaici ed affreschi, numerosi ambienti, un salone con archi a botte, impianti termali e idraulici, testimoniano che Minori in epoca imperiale era già una splendida località di soggiorno. Tracce di altre due ville, infatti, sono state scoperte durante i lavori seguiti all’alluvione, per imbrigliare il corso del torrente Reginuolo.

Le coltivazioni del limone sono una caratteristica della zona, che ancora oggi sono ilnucleo portante dell’economia minorese, erano già fiorenti fin dal X secolo, poi, grazie all’abbondanza di acqua proveniente dalla valle fu favorito l’insediamento di molini e frantoi. Intorno al XVI sec., la cittadina diventò famosa per la pasta fatto a mano.

Secondo la tradizione, verso la metà del VII sec. sono state ritrovate sulla spiaggia del paese, le spoglie di Santa Trofimena, da allora protettrice delle popolazioni amalfitane, custodite nella cripta della chiesa di Santa Trofimena.